En febrero de 2009, el Estado Plurinacional de Bolivia llevó a cabo un importante cambio estructural en el Órgano Ejecutivo, mediante la promulgación del Decreto Supremo Nº 29894, que determina en su Artículo N° 137, la extinción de las Superintendencias y la creación de las Autoridades de Fiscalización y Control Social, con el propósito de adoptar un enfoque social y promover una mayor cercanía de estas nuevas instituciones con la ciudadanía.

En este contexto, la Autoridad de Fiscalización y Control Social de Pensiones y Seguros (APS) fue establecida inicialmente mediante el Decreto Supremo Nº 0071 del 9 de abril de 2009, bajo el nombre de Autoridad de Fiscalización y Control Social de Pensiones (AP). Posteriormente, a través del Artículo Nº 167 de la Ley Nº 065 del 10 de diciembre de 2010, se modificó su denominación a Autoridad de Fiscalización y Control de Pensiones y Seguros (APS), asumiendo además las atribuciones, competencias, derechos y obligaciones en materia de seguros que hasta ese momento estaban a cargo de la Autoridad de Supervisión del Sistema Financiero (ASFI).

De esta manera, el 10 de diciembre de 2010, la Autoridad de Fiscalización y Control de Pensiones y Seguros (APS) inició sus labores, en concordancia con la Nueva Visión y Misión del Estado Plurinacional de Bolivia, cuyos objetivos se enmarcan en el Plan Nacional de Desarrollo (PND) denominado "Bolivia Digna, Soberana, Productiva y Democrática para el Vivir Bien".

En virtud de lo expuesto, la Autoridad de Fiscalización y Control de Pensiones y Seguros (APS) es la institución encargada de supervisar, fiscalizar, controlar y regular a las personas naturales y jurídicas que operan en el ámbito de la Seguridad Social de Largo Plazo y el Mercado de Seguros.